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KI-Bewegungssteuerung
für Roboter

MIRAI ist eine KI-Vision-Software, die es ermöglicht, Anwendungen mit Industrierobotern zu automatisieren, die bisher als zu komplex galten.

Zuverlässiger, einfacher zu implementieren, skalierbar

Mit MIRAI 2 ist es jetzt noch einfacher, Roboter und ganze Roboterflotten in die Lage zu versetzen, Anwendungen mit Varianz zuverlässig auszuführen.

MIRAI 2 entdecken

Gängige MIRAI Anwendungen

Montage

end of line testing

End-of-Line Tests

leak detection

Gestellbestückung

Warum MIRAI

Garantierter Erfolg

Unsere Experten implementieren mit Ihnen eine robuste, skalierbare, MIRAI-gestützte Automatisierungslösung in Ihrer Fabrik.

Keine CAD-Daten erforderlich

Auch keine Kamerakalibrierung, kontrolliertes Umgebungslicht oder visuelle Vordefinition von Merkmalen.

Flexibilität in der Anwendung

MIRAI-gesteuerte Industrieroboter können problemlos für verschiedene Aufgaben trainiert werden.

Ermöglichen Sie Ihrem Roboter
den Umgang mit Varianzen in der Fertigung

Position
Form
Licht
Farbe
Hintergrund
obot with micropsi industries' mirai system performing a task

Vergessen Sie herkömmliche Vision Systeme

Im Gegensatz zu herkömmlichen Computer Vision Systemen kann das MIRAI System:

  • reflektierende und transparente Objekte handhaben
  • den Weg des Roboters an wechselnde Bedingungen anpassen
  • mit Werkteilen umgehen, die Staub, Schmutz und Dreck aufweisen
  • ohne CAD-Daten arbeiten
  • sich bewegende Objekte in Echtzeit verfolgen

Wie MIRAI funktioniert

01

Ihre Anwendung designen

Analysieren Sie die Anwendung und Varianzquellen, die auftreten können, für die MIRAI trainiert werden soll. Statten Sie Ihren Roboter mit einer geeigneten 2D-Kamera, einem Endeffektor und anderer benötigter Hardware aus.

02

Ihren MIRAI-gesteuerten Roboter trainieren

Machen Sie das System mit der Bewegung, die es ausführen soll, und mit den Varianzen, die dabei auftreten können, vertraut. Dabei zeichnet eine Kamera die Szene auf.

03

Ihren Skill berechnen

Wir lassen die Bilddaten durch einen KI-Algorithmus laufen, um ein mathematisches Modell, einen so genannten „Skill", zu berechnen. Ein Skill sagt dem Roboter, wie er sich verhalten soll, um eine gewünschte Aktion auszuführen.

04

Ihren Skill testen und ausführen

Der MIRAI-gesteuerte Roboter kann nun die Aktion ausführen und mit wechselnden Situationen umgehen. Sie setzen den MIRAI-Skill als Teil einer Gesamtaufgabe ein, wie z.B. Picking oder Fügen. Skills werden durch weiteres Training getestet und verfeinert.

05

MIRAI implementieren und skalieren

Übertragen Sie Skills auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten.

KI-Vision-Technologie für 
robuste Automatisierung

Die MIRAI-Software besteht aus einem Robotersteuerungscode auf einem Edge-Gerät, einem Cloud-basierten Machine Learning-Service und einer App zum Trainieren des Systems.

fanuc robot with micropsi industries' mirai system performing a task

Hervorragender Support, auf den Sie sich verlassen können

Ein Customer-Success-Team arbeitet mit Ihnen zusammen, um MIRAI in Ihrer Fertigung einzurichten, die Automatisierungslösung zu implementieren und sie rund um die Uhr in Betrieb zu halten. Wir können Ihnen auch bei der Beschaffung der benötigten Hardware helfen, einschließlich geeigneter 2D-Kameras und Edge Devices.

A man training a MIRAI-equipped robot arm.

Aktuelle Roboterplattformen

Mit MIRAI benötigen wir keine erfahrenen Programmierer. Wir konnten sogar die Zykluszeiten um 20 % eigenständig optimieren. Das ist genau die Flexibilität, die wir brauchen.

Kai Lembke
HWL Löttechnik GmbH

MIRAI 2

Mit MIRAI 2 ist es jetzt noch einfacher, Anwendungen mit Varianz zuverlässig zu automatisieren und MIRAI Skills auf ganze Roboterflotten zu übertragen. Skills sind trainierte Fähigkeiten, die dem Roboter ermöglichen, spezifische Aufgaben mit Varianz auszuführen.

Höhere Zuverlässigkeit

MIRAI 2 ist noch zuverlässiger dank einer innovativen Methode zur Aufzeichnung von Trainingsdaten, der Erkennung von Ausnahmesituationen und dem Betrieb auf Industrie-PCs vom höchsten Standard.

Vereinfachte Inbetriebnahme

Training und Inbetriebnahme von MIRAI-gesteuerten Robotern ist einfacher und schneller geworden. Außerdem benötigt MIRAI in vielen Fällen keinen Kraft-Momenten-Sensor mehr, was geringere Kosten und eine robustere Ausführung garantiert.

Skalierbarkeit der Roboterflotte

MIRAI-Skills können schnell und einfach auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten übertragen werden. Ermöglichen Sie mehreren Robotern, eine Anwendung mit Varianz auszuführen.

Neue Features

Halbautomatische Datenaufzeichnung

MIRAI kann alle relevanten Daten während des Trainings automatisch aufzeichnen, ohne dass der Roboter manuell geführt werden muss. Anwender müssen lediglich die Trainingssituation vorbereiten. Dies reduziert den Arbeitsaufwand für Anwender und erhöht die Qualität der aufgezeichneten Daten.

Kein Kraft-Momenten-Sensor

Das Trainieren und Ausführen der meisten Skills ist ab sofort möglich, ohne dass ein Kraft-Momenten-Sensor angeschlossen werden muss. Das senkt die Kosten, vereinfacht die Werkzeuggeometrie und Verkabelung und macht Skills insgesamt robuster und einfacher zu trainieren.

Multi-Roboter Skills

Skills können einfach und schnell auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten übertragen werden. MIRAI kann mit geringfügigen Unterschieden umgehen, indem die Daten von mehreren Stationen in einem Skill erfasst werden.

Ausnahmeerkennung

MIRAI kann ab sofort so konfiguriert werden, dass das System die Ausführung eines Skills unterbricht, wenn Ausnahmezustände in der Arbeitsumgebung auftreten. Anwender können die Störmeldungen in ihrem Roboterprogramm behandeln und z.B einen menschlichen Bediener alarmieren.

Industrie-PC

MIRAI kann nun auf PCs mit höchstem Industriestandard betrieben werden, um eine höhere Zuverlässigkeit unter extremen Fabrikbedingungen zu gewährleisten.

Demo Video 
Sehen Sie MIRAI in Aktion

Anschauen