KI-Bewegungssteuerung
für Roboter
MIRAI ist eine KI-Vision-Software, die es ermöglicht, Anwendungen mit Industrierobotern zu automatisieren, die bisher als zu komplex galten.
Zuverlässiger, einfacher zu implementieren, skalierbar
Mit MIRAI 2 ist es jetzt noch einfacher, Roboter und ganze Roboterflotten in die Lage zu versetzen, Anwendungen mit Varianz zuverlässig auszuführen.
Warum MIRAI
Garantierter Erfolg
Unsere Experten implementieren mit Ihnen eine robuste, skalierbare, MIRAI-gestützte Automatisierungslösung in Ihrer Fabrik.
Keine CAD-Daten erforderlich
Auch keine Kamerakalibrierung, kontrolliertes Umgebungslicht oder visuelle Vordefinition von Merkmalen.
Flexibilität in der Anwendung
MIRAI-gesteuerte Industrieroboter können problemlos für verschiedene Aufgaben trainiert werden.
Ermöglichen Sie Ihrem Roboter
den Umgang mit Varianzen in der Fertigung
- Position
- Form
- Licht
- Farbe
- Hintergrund
Vergessen Sie herkömmliche Vision Systeme
Im Gegensatz zu herkömmlichen Computer Vision Systemen kann das MIRAI System:
- reflektierende und transparente Objekte handhaben
- den Weg des Roboters an wechselnde Bedingungen anpassen
- mit Werkteilen umgehen, die Staub, Schmutz und Dreck aufweisen
- ohne CAD-Daten arbeiten
- sich bewegende Objekte in Echtzeit verfolgen
Wie MIRAI funktioniert
- 01
Ihre Anwendung designen
Analysieren Sie die Anwendung und Varianzquellen, die auftreten können, für die MIRAI trainiert werden soll. Statten Sie Ihren Roboter mit einer geeigneten 2D-Kamera, einem Endeffektor und anderer benötigter Hardware aus.
- 02
Ihren MIRAI-gesteuerten Roboter trainieren
Machen Sie das System mit der Bewegung, die es ausführen soll, und mit den Varianzen, die dabei auftreten können, vertraut. Dabei zeichnet eine Kamera die Szene auf.
- 03
Ihren Skill berechnen
Wir lassen die Bilddaten durch einen KI-Algorithmus laufen, um ein mathematisches Modell, einen so genannten „Skill“, zu berechnen. Ein Skill sagt dem Roboter, wie er sich verhalten soll, um eine gewünschte Aktion auszuführen.
- 04
Ihren Skill testen und ausführen
Der MIRAI-gesteuerte Roboter kann nun die Aktion ausführen und mit wechselnden Situationen umgehen. Sie setzen den MIRAI-Skill als Teil einer Gesamtaufgabe ein, wie z.B. Picking oder Fügen. Skills werden durch weiteres Training getestet und verfeinert.
- 05
MIRAI implementieren und skalieren
Übertragen Sie Skills auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten.
KI-Vision-Technologie für robuste Automatisierung
Die MIRAI-Software besteht aus einem Robotersteuerungscode auf einem Edge-Gerät, einem Cloud-basierten Machine Learning-Service und einer App zum Trainieren des Systems.
Hervorragender Support, auf den Sie sich verlassen können
Ein Customer-Success-Team arbeitet mit Ihnen zusammen, um MIRAI in Ihrer Fertigung einzurichten, die Automatisierungslösung zu implementieren und sie rund um die Uhr in Betrieb zu halten. Wir können Ihnen auch bei der Beschaffung der benötigten Hardware helfen, einschließlich geeigneter 2D-Kameras und Edge Devices.
Aktuelle Roboterplattformen
Mit MIRAI benötigen wir keine erfahrenen Programmierer. Wir konnten sogar die Zykluszeiten um 20 % eigenständig optimieren. Das ist genau die Flexibilität, die wir brauchen.
MIRAI 2
Mit MIRAI 2 ist es jetzt noch einfacher, Anwendungen mit Varianz zuverlässig zu automatisieren und MIRAI Skills auf ganze Roboterflotten zu übertragen. Skills sind trainierte Fähigkeiten, die dem Roboter ermöglichen, spezifische Aufgaben mit Varianz auszuführen.
Höhere Zuverlässigkeit
MIRAI 2 ist noch zuverlässiger dank einer innovativen Methode zur Aufzeichnung von Trainingsdaten, der Erkennung von Ausnahmesituationen und dem Betrieb auf Industrie-PCs vom höchsten Standard.
Vereinfachte Inbetriebnahme
Training und Inbetriebnahme von MIRAI-gesteuerten Robotern ist einfacher und schneller geworden. Außerdem benötigt MIRAI in vielen Fällen keinen Kraft-Momenten-Sensor mehr, was geringere Kosten und eine robustere Ausführung garantiert.
Skalierbarkeit der Roboterflotte
MIRAI-Skills können schnell und einfach auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten übertragen werden. Ermöglichen Sie mehreren Robotern, eine Anwendung mit Varianz auszuführen.
Neue Features
Halbautomatische Datenaufzeichnung
MIRAI kann alle relevanten Daten während des Trainings automatisch aufzeichnen, ohne dass der Roboter manuell geführt werden muss. Anwender müssen lediglich die Trainingssituation vorbereiten. Dies reduziert den Arbeitsaufwand für Anwender und erhöht die Qualität der aufgezeichneten Daten.
Kein Kraft-Momenten-Sensor
Das Trainieren und Ausführen der meisten Skills ist ab sofort möglich, ohne dass ein Kraft-Momenten-Sensor angeschlossen werden muss. Das senkt die Kosten, vereinfacht die Werkzeuggeometrie und Verkabelung und macht Skills insgesamt robuster und einfacher zu trainieren.
Multi-Roboter Skills
Skills können einfach und schnell auf mehrere Roboter am gleichen oder an verschiedenen Standorten übertragen werden. MIRAI kann mit geringfügigen Unterschieden umgehen, indem die Daten von mehreren Stationen in einem Skill erfasst werden.
Ausnahmeerkennung
MIRAI kann ab sofort so konfiguriert werden, dass das System die Ausführung eines Skills unterbricht, wenn Ausnahmezustände in der Arbeitsumgebung auftreten. Anwender können die Störmeldungen in ihrem Roboterprogramm behandeln und z.B einen menschlichen Bediener alarmieren.
Industrie-PC
MIRAI kann nun auf PCs mit höchstem Industriestandard betrieben werden, um eine höhere Zuverlässigkeit unter extremen Fabrikbedingungen zu gewährleisten.
