Durch Training machen Sie das MIRAI-System sowohl mit der Aktion, die ausgeführt werden soll, als auch mit den Varianzen, die auftreten können, vertraut. Auf Basis der gesammelten Kamera- und Sensordaten lernt MIRAI, wie es sich verhalten soll, wenn es bei der Ausführung der gewünschten Aktion auf Varianzen stößt.